近日（2025年10月19日至25日），全球机器人领域两大顶级国际会议之一的 The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（简称 “IROS 2025”）在杭州国际博览中心举办。我院两名研究生为第一作者的论文被大会录用，并进行口头报告和展示。

IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）是中国自动化学会A类会议，入选论文代表全球机器人技术前沿水平。大会有来自全球60多个国家和地区的8000余名专家学者、企业代表参加，为国际机器人领域规模最大的学术盛会。

人工智能系、大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室研究生孙鹏飞、郑朝文在大会上宣读了各自的研究论文，展示了团队在机器人领域的最新研究进展，获得了与会专家的积极反馈。

论文信息

论文题目：DGETP: Dynamic Graph Attention Network for Embodied Task Planning

作者：孙鹏飞,王桂玲,张鑫立,Jian Yu

论文题目：DRP: A Decomposition-Reflection-Prediction Framework for Long-Horizon Robot Task Planning using Large Language Models.

作者：郑朝文,赵卓峰,王浩岑,王菁